压铸机械手厂商-伯朗特自动化科技-压铸机械手

机械手驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用的多。

机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---，工作速度高，成本低，但不易于调整。

其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，压铸机械手厂商，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。       手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，压铸机械手厂家，通用性越广。其结构也越复杂。一般---机械手有2-3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的---通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。

惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。---研发、生产、销售机器人和机械手。2014年1月24日广东伯朗特智能装备股份有限公司成为扩容后---挂牌企业，也是全国扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业，同时也是机器人行业挂牌企业。