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执行机构机器人---产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，焊接机器人价格，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

机器人可分为：搜救类：在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，焊接机器人厂商，把信息传送给在外面的搜---员。平台型:平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。示教再现型:通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。