机械手-惠州伯朗特-牛头机械手

在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代---工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在plc系统中央控制下，与冲床联机实现自动化冲压。 

 机械手要获得较高的位置精度，除采用---的控制方法外，牛头机械手，在结构上还注意以下几个问题：    1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。    2.加设定位装置和行程检测机构。    3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，四轴机械手，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难---。