六轴机械手厂家-伯朗特自动化科技-六轴机械手

机械手在使用期间需要维修是必然的，因此在维修之前或是维修期间，为避免发生一些危险事故，维修人员需谨记以下安全规范: 检修射出机前，六轴机械手采购电话，请先关掉电源。 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。 除了近接开关、吸夹---、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，六轴机械手厂商，否则切勿擅自更动。 请不要任意更换或改变原厂零件。 调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

机械手日常维护事项：驱动系统，如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。

机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。