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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据---技术制定的原则纲领行动。我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，焊接机器人服务热线，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

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