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机器人的驱动装置是驱使执行机构运动的机构，搬运机器人价格，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，搬运机器人，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，搬运机器人厂家，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有zui小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。