移动机器人从工作环境来分,可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分:轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分:助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分:陆地移动机器人、水下机器人、无---和空间机器人。
移动机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以---技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,六轴机器人采购电话,或是危险的工作。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展,综合应用机器视觉、问题求解、---系统等---等技术研制自治型移动机器人。
六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,六轴机器人咨询热线,是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,六轴机器人,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有zui小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。
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