工业机械手商家-工业机械手-惠州伯朗特自动化科技

机械手的构成：

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，工业机械手商家，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，工业机械手服务热线，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，工业机械手，改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。

惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。---研发、生产、销售机器人和机械手。2014年1月24日广东伯朗特智能装备股份有限公司成为扩容后---挂牌企业，也是全国扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业，同时也是机器人行业挂牌企业。

机械手日常维护事项：驱动系统，如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。

机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。